MATLAB&SIMULINK Razvijalec/ka / Razvijalec krmilnih sistemov

Želiš sodelovati pri načrtovanju in razvoju vrhunskih krmilnih sistemov, ki poganjajo avtonomne robote? Si želiš sodelovati pri oblikovanju produktov in storitev, ki bodo v uporabi na globalnih trgih? Veš, da znaš razmišljati izven okvirjev in komaj čakaš, da nam predstaviš svojo rešitev krmilnih in senzorskih sistemov?

Iščemo MATLAB&Simulink Razvijalce oz. Inženirje krmilnih sistemov z željo po ustvarjanju in razvoju naprednih algoritmov, ki bodo del naših robotskih rešitev. Več izkušenj kot imaš, tem bolje, najpomembnejša pa bo tvoja zagnanost, želja po učenju in ustvarjanju.

Airnamics je mlado razvojno podjetje, ki ustvarja rešitve na področju industrijske robotike in industrije 4.0. Smo mednarodna in interdisciplinarna skupina strokovnjakov, ki se ukvarja z najsodobnejšimi simulacijskimi tehnologijami, umetno inteligenco, mehatronskimi sistemi, vgrajenimi sistemi, vision rešitvami, strojnimi konstrukcijami, algoritmi za avtonomno upravljanje in razvojem programske opreme. Torej, brez skrbi, dolgčas nam še ni bilo in še vsak je dobil priložnost razširiti svoja obzorja. Naša pisarna se nahaja v Ljubljani, v bližini Dolgega mosta.

Trenutno aktivni razvojni projekti so v različnih fazah, od PoC, pilotnih, MVP, produktno-industrijske faze. “First principles thinking”, hitro eksperimentiranje, prilagajanje razvoja dognanjem in pa težnja k neprestanem pomikanju mej možnega in že preizkušenega bodo ključni za naše skupno delo. Bolj podrobno, v tvoji domeni bodo:
● Definiranje zahtev na višji ravni, v sodelovanju z vodjo projekta in drugimi ekipami, ki sodelujejo na projektu,
● Upravljanje projekta in aktivnosti članov ekipe krmilnih sistemov ter komunikacija z drugimi ekipami, ki izvajajo odvisne aktivnosti,
● Oblikovanje sistemske arhitekture, ki bo zagotavljala rezultate skladne s kriteriji učinkovitosti in robustnost sistemov,
● Implementacija naprednih algoritmov na področju senzorike, lokalizacije, mapiranja, navigacije in načrtovanje poti, optimizacije poti, modelov predvidljivega nadzora, vizualne navigacije, manipulacije z objekti ipd.
● Oblikovanje, gradnja, učinkovitost, uporabnost in zanesljivost kode,
● Verifikacija in validacija kode, definicija in implementacija testnih zahtev, implementacija CI/CD,
● Neprestana optimizacija procesov načrtovanja in razvoja, seveda, da polovimo vsa moteča ozka grla in možne zastoje.

Da boš svoje delo lahko opravljal/a uspešno so ključna znanja:
● ‘model-based’ pristop za razvoj kompleksnih robotskih sistemov,
● razvoj v okolju Matlab&Simulink in uporaba nadzornih algoritmov na vgrajenih računalnikih RT (Simulink RT),
● izdelava simulacijskega modela okolja visoke natančnosti in vračanje podatkov o testiranju prototipov iz resničnega življenja v simulacijski model (zapiranje zanke) za povečanje natančnosti in zanesljivosti,
● odpravljanje napak v okoljih Matlab&Simulink, za ciljno odpravljanje napak med testiranjem prototipov s Simulink RT,
● Poznavanje mrežnih protokolov (TCP, UDP, Ethernet/IP),
● osnovno poznavanje ROS okolja, kako uporabiti kodo Matlab&Simulink kot vozlišče ROS ali vzpostaviti komunikacijo med kodo Matlab&Simulink v ROS-u,
● učinkovit razvoj dokumentacije in sledljivost zahtev.

Ni pa vse samo tehnologija. Druga zanimanja, ki ti bodo prišla prav:
● Delo v interdisciplinarni ekipi, kjer razvoj poteka v kratkih razvojnih ciklih, po principih agilne metodologije razvoja,
● Delo na razvoju naprednih produktov in storitev, pa tudi dopolnjevanje že obstoječih z boljšimi rešitvami in razširitvam,
● Nimaš težav z organizacijo dela in projektnih časovnic, komunikacijo in koordinacijo dela z ostalimi ekipami in zunanjimi razvojnimi partnerji,
● Želiš, da tvoje ideje postanejo realnost, veš da ga boš kdaj ‘pobiksal/a’, da pa to ni konec sveta temveč priložnost za odkrivanje novega znanja, ‘see-what-sticks-and-carry-on’,
● Se ne bojiš prazne strani, ceniš objektivnost in kritično razmišljanje, prek katerega ugotoviš katera ideja bo najboljša rešitev za specifičen problem,
● Tehnologije te zanimajo tudi širše, izven tvojega razvojnega področja, in ne vidiš razloga, zakaj se ne bi podal/a tudi na področje o katerem (še) ne veš nič.
● Imaš ambicijo in željo biti del nečesa večjega. Pridružil se boš ekipi, kjer to za nas ni le služba, temveč misija - da postanemo igralec na globalnem trgu.
● Si želiš delati v ekipi, kjer boš vedno spodbuden k deljenju idej, pogledov, pomislekov, ipd. Najbolj cenimo, kadar se lahko o težavi pogovorimo odkrito in ‘direkt’.

Kaj ti ponujamo:
● Delo z najsodobnejšimi rešitvami, produkti in tehnologijami. Testirati želimo vse kar obstaja na trgu, na področju robotike in širše. Imel/a boš priložnost neprestanega učenja, testiranja, poskušanja in seveda, pri tem tudi zabave.
● Veliko pozornosti namenjamo strokovnemu in osebnemu razvoju sodelavcev. Katerokoli področje ti bo dišalo, te zanimalo ali boš videl/a, da ga potrebuješ, bomo s tabo in ti zagotovili resurse, da (z)rasteš.
● Plača v razponu od 3000 EUR dalje, odvisno od izkušenj in obsega sodelovanja.
● Super sodelavci, zdravi prigrizki, napolitanke, Domačica in kava.
● Možnost dela na domu, kadar to potrebuješ in drsni delovni čas. Naše ‘all-hands-on-deck’ ure so med 10.00 in 15.00. Ure okrog tega pa so stvar tvojega spalnega cikla in življenjskega urnika.

Več informacij in prijavnica: https://airnamics.recruitee.com/o/matlab-simulink-developer